Es gibt zwölf Hirnnervenpaare, die an der Hirnbasis aus dem Gehirn austreten. Ihre Nummerierung erfolgt in der Reihenfolge, in der sie aus der Schädelbasis austreten. Sie versorgen Kopf, Hals, Sinnesorgane und einen Großteil der inneren Organe und lassen sich zusätzlich auch nach ihrer Funktion in sensorische Hirnnerven (I., II., VIII.), motorische Hirnnerven (IV., VI., XI., XII) oder sensorisch und motorische Hirnnerven (III., V., VII., IX., X.) einteilen.
- Nervus olfactorius (I. Hirnnerv): Riechnerv; sensorisch.
- Nervus opticus (II. Hirnnerv): Sehnerv; sensorisch.
- Nervus oculomotorius (III. Hirnnerv): Augen; sensorisch und motorisch.
- Nervus trochlearis (IV. Hirnnerv): Augen; motorisch.
- Nervus trigeminus (V. Hirnnerv): Drillingsnerv; sensorisch und motorisch.
- Nervus abducens (VI. Hirnnerv): Augen; motorisch.
- Nervus facialis (VII. Hirnnerv): Gesichtsnerv; sensorisch und motorisch.
- Nervus vestibulocochlearis (VIII. Hirnnerv): Hör- und Gleichgewichtsnerv; sensorisch.
- Nervus glossopharyngeus (IX. Hirnnerv): Zungen-Rachen-Nerv; sensorisch und motorisch.
- Nervus vagus (X. Hirnnerv): Kopf, Hals und Rumpf; sensorisch und motorisch.
- Nervus accessorius (XI. Hirnnerv): Hals; motorisch.
- Nervus hypoglossus (XII. Hirnnerv): Zungennerv; motorisch.